![上海獵頭公司-[尚賢達(dá)]-](/upload/config/f4758b5b-0ebd-43c2-8483-8efbde8bce09.jpg)
崗位職責(zé)：
1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向，規(guī)劃智能工廠機(jī)器人項(xiàng)目的整體目標(biāo)，有效分解中短期目標(biāo)；
2、 負(fù)責(zé)技術(shù)方案的總體評估與決策，對可行性方案進(jìn)行論證，預(yù)測和把控技術(shù)風(fēng)險；
3、 負(fù)責(zé)整體項(xiàng)目進(jìn)度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設(shè)計及技術(shù)分解，指導(dǎo)機(jī)器人項(xiàng)目方案的具體實(shí)施，
4、組織管理研發(fā)人員完成相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)工作，保證研發(fā)方向和進(jìn)度，對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)；
5、挖掘相關(guān)研究制造院校及公司資源，構(gòu)建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈；
6、制定公司未來的業(yè)務(wù)發(fā)展的預(yù)研規(guī)劃，如產(chǎn)品預(yù)研規(guī)劃和技術(shù)預(yù)研規(guī)劃，對市場行業(yè)技術(shù)進(jìn)行調(diào)研分析；
7、負(fù)責(zé)組織相關(guān)人員對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)性文件的編寫及歸檔；
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設(shè)和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團(tuán)隊，建立有效的研發(fā)團(tuán)隊管理體系。
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、電氣工程及自動化，電力電子、測控、機(jī)械設(shè)計等相關(guān)專業(yè)；
2、8年以上自動化、智能化設(shè)備與裝置的相關(guān)行業(yè)工作背景（機(jī)器人、自動化）研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，五年以上技術(shù)運(yùn)營及團(tuán)隊管理經(jīng)驗(yàn)，對人形機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人有強(qiáng)烈興趣。
3、精通嵌入式開發(fā)（Linux）、熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)；具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，精通深度學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)；
4、有系統(tǒng)分析設(shè)計能力，能獨(dú)自解決整體規(guī)劃方案，制定技術(shù)規(guī)范書；
5、對技術(shù)市場具有一定的敏銳度，能及時掌握市場發(fā)展動態(tài)，對公司技術(shù)發(fā)展能提供決策性的建議；
6、具有較強(qiáng)的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力，能有效識別項(xiàng)目潛在風(fēng)險，對項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。
專業(yè)技術(shù)要求：
1、有機(jī)械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括關(guān)節(jié)、位置，力控經(jīng)驗(yàn)（力位混合控制、阻抗柔順控制等）；
2、有機(jī)械臂正逆運(yùn)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、能夠搭建運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型；
4、完整的控制理論知識，包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制，有非線性控制理論應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)更好；
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，對線性代數(shù)、矩陣論等數(shù)學(xué)知識有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
6、了解各類優(yōu)化算法；
7、有基于機(jī)器視覺實(shí)際集成應(yīng)用（如智能分揀等） 。
1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向，規(guī)劃智能工廠機(jī)器人項(xiàng)目的整體目標(biāo)，有效分解中短期目標(biāo)；
2、 負(fù)責(zé)技術(shù)方案的總體評估與決策，對可行性方案進(jìn)行論證，預(yù)測和把控技術(shù)風(fēng)險；
3、 負(fù)責(zé)整體項(xiàng)目進(jìn)度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設(shè)計及技術(shù)分解，指導(dǎo)機(jī)器人項(xiàng)目方案的具體實(shí)施，
4、組織管理研發(fā)人員完成相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)工作，保證研發(fā)方向和進(jìn)度，對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)；
5、挖掘相關(guān)研究制造院校及公司資源，構(gòu)建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈；
6、制定公司未來的業(yè)務(wù)發(fā)展的預(yù)研規(guī)劃，如產(chǎn)品預(yù)研規(guī)劃和技術(shù)預(yù)研規(guī)劃，對市場行業(yè)技術(shù)進(jìn)行調(diào)研分析；
7、負(fù)責(zé)組織相關(guān)人員對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)性文件的編寫及歸檔；
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設(shè)和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團(tuán)隊，建立有效的研發(fā)團(tuán)隊管理體系。
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、電氣工程及自動化，電力電子、測控、機(jī)械設(shè)計等相關(guān)專業(yè)；
2、8年以上自動化、智能化設(shè)備與裝置的相關(guān)行業(yè)工作背景（機(jī)器人、自動化）研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，五年以上技術(shù)運(yùn)營及團(tuán)隊管理經(jīng)驗(yàn)，對人形機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人有強(qiáng)烈興趣。
3、精通嵌入式開發(fā)（Linux）、熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)；具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，精通深度學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)；
4、有系統(tǒng)分析設(shè)計能力，能獨(dú)自解決整體規(guī)劃方案，制定技術(shù)規(guī)范書；
5、對技術(shù)市場具有一定的敏銳度，能及時掌握市場發(fā)展動態(tài)，對公司技術(shù)發(fā)展能提供決策性的建議；
6、具有較強(qiáng)的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力，能有效識別項(xiàng)目潛在風(fēng)險，對項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。
專業(yè)技術(shù)要求：
1、有機(jī)械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括關(guān)節(jié)、位置，力控經(jīng)驗(yàn)（力位混合控制、阻抗柔順控制等）；
2、有機(jī)械臂正逆運(yùn)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、能夠搭建運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型；
4、完整的控制理論知識，包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制，有非線性控制理論應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)更好；
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，對線性代數(shù)、矩陣論等數(shù)學(xué)知識有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
6、了解各類優(yōu)化算法；
7、有基于機(jī)器視覺實(shí)際集成應(yīng)用（如智能分揀等） 。
