崗位職責:
1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向,規(guī)劃智能工廠機器人項目的整體目標,有效分解中短期目標;
2、 負責技術方案的總體評估與決策,對可行性方案進行論證,預測和把控技術風險;
3、 負責整體項目進度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設計及技術分解,指導機器人項目方案的具體實施,
4、組織管理研發(fā)人員完成相關項目研發(fā)工作,保證研發(fā)方向和進度,對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術難題進行攻關;
5、挖掘相關研究制造院校及公司資源,構建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈;
6、制定公司未來的業(yè)務發(fā)展的預研規(guī)劃,如產(chǎn)品預研規(guī)劃和技術預研規(guī)劃,對市場行業(yè)技術進行調(diào)研分析;
7、負責組織相關人員對產(chǎn)品技術資料及知識產(chǎn)權申請等各類技術性文件的編寫及歸檔;
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團隊,建立有效的研發(fā)團隊管理體系。
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職資格:
1、碩士及以上學歷,機電一體化、電氣工程及自動化,電力電子、測控、機械設計等相關專業(yè);
2、8年以上自動化、智能化設備與裝置的相關行業(yè)工作背景(機器人、自動化)研發(fā)經(jīng)驗,五年以上技術運營及團隊管理經(jīng)驗,對人形機器人、通用工業(yè)機器人有強烈興趣。
3、精通嵌入式開發(fā)(Linux)、熟悉機器人控制系統(tǒng);具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結構和算法基礎,精通深度學習算法,能夠?qū)λ惴ㄟM行驗證和實現(xiàn);
4、有系統(tǒng)分析設計能力,能獨自解決整體規(guī)劃方案,制定技術規(guī)范書;
5、對技術市場具有一定的敏銳度,能及時掌握市場發(fā)展動態(tài),對公司技術發(fā)展能提供決策性的建議;
6、具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節(jié)點進行有效管控。
專業(yè)技術要求:
1、有機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗,包括關節(jié)、位置,力控經(jīng)驗(力位混合控制、阻抗柔順控制等);
2、有機械臂正逆運算開發(fā)經(jīng)驗;
3、能夠搭建運動學、動力學模型;
4、完整的控制理論知識,包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制,有非線性控制理論應用經(jīng)驗更好;
5、扎實的數(shù)學功底,對線性代數(shù)、矩陣論等數(shù)學知識有應用經(jīng)驗;
6、了解各類優(yōu)化算法;
7、有基于機器視覺實際集成應用(如智能分揀等) 。
1、 根據(jù)公司戰(zhàn)略方向,規(guī)劃智能工廠機器人項目的整體目標,有效分解中短期目標;
2、 負責技術方案的總體評估與決策,對可行性方案進行論證,預測和把控技術風險;
3、 負責整體項目進度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過程具體方案設計及技術分解,指導機器人項目方案的具體實施,
4、組織管理研發(fā)人員完成相關項目研發(fā)工作,保證研發(fā)方向和進度,對研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術難題進行攻關;
5、挖掘相關研究制造院校及公司資源,構建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈;
6、制定公司未來的業(yè)務發(fā)展的預研規(guī)劃,如產(chǎn)品預研規(guī)劃和技術預研規(guī)劃,對市場行業(yè)技術進行調(diào)研分析;
7、負責組織相關人員對產(chǎn)品技術資料及知識產(chǎn)權申請等各類技術性文件的編寫及歸檔;
8、根據(jù)人力規(guī)劃建設和培養(yǎng)高質(zhì)量的研發(fā)團隊,建立有效的研發(fā)團隊管理體系。
9、協(xié)助總經(jīng)理開展其他工作。
任職資格:
1、碩士及以上學歷,機電一體化、電氣工程及自動化,電力電子、測控、機械設計等相關專業(yè);
2、8年以上自動化、智能化設備與裝置的相關行業(yè)工作背景(機器人、自動化)研發(fā)經(jīng)驗,五年以上技術運營及團隊管理經(jīng)驗,對人形機器人、通用工業(yè)機器人有強烈興趣。
3、精通嵌入式開發(fā)(Linux)、熟悉機器人控制系統(tǒng);具備優(yōu)異的數(shù)據(jù)結構和算法基礎,精通深度學習算法,能夠?qū)λ惴ㄟM行驗證和實現(xiàn);
4、有系統(tǒng)分析設計能力,能獨自解決整體規(guī)劃方案,制定技術規(guī)范書;
5、對技術市場具有一定的敏銳度,能及時掌握市場發(fā)展動態(tài),對公司技術發(fā)展能提供決策性的建議;
6、具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節(jié)點進行有效管控。
專業(yè)技術要求:
1、有機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗,包括關節(jié)、位置,力控經(jīng)驗(力位混合控制、阻抗柔順控制等);
2、有機械臂正逆運算開發(fā)經(jīng)驗;
3、能夠搭建運動學、動力學模型;
4、完整的控制理論知識,包括經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制,有非線性控制理論應用經(jīng)驗更好;
5、扎實的數(shù)學功底,對線性代數(shù)、矩陣論等數(shù)學知識有應用經(jīng)驗;
6、了解各類優(yōu)化算法;
7、有基于機器視覺實際集成應用(如智能分揀等) 。